自宅でどこにしまったかわからなくなっていたカードが見つかった場合など、他人に使われてしまった可能性がまったくない場合はそのまま使ってもかまいませんが、外出先でかばんや財布などを置き忘れたような場合など、少しでも自分の管理下を離れていた可能性があれば、カード会社に届け出てそのカードを無効にしてもらったほうがいいでしょう。